A Ancestralidade de Israel entra em cena no segundo milênio antes da era comum, num contexto que narra à pré-história dos israelitas antes da chegada a Canaã e tece uma abordagem da história das origens de Israel a partir das confederações das doze tribos.

As tradições pré-israelitas que antecedem o assentamento em Canaã relatam a história da saída de Abrão da Antiga Mesopotâmia, para a terra de Canaã. Terra Prometida. Abraão representa assim o primórdio da composição judaica em Israel. Seguido por seu filho Isaque com uma personalidade mais resguardada, e Jacó seu neto que conduziu uma migração para o oeste e iniciou a ocupação da Palestina. A Jacó foi atribuído o nome que se tornou sinônimo do povo judeu, Israel que significa “lutador com Deus”. Daí deriva-se os israelitas.

O povo hebreu conhecido também por judeus ou israelitas, foram divididos primitivamente em tribos de acordo com o número de filhos do terceiro patriarca Jacó/Israel. Esse sistema tribal foi mantido por Moisés após o êxodo e utilizado para a distribuição de porções da terra prometida em Canaã, feita por Josué.